运输

当自驾车遇到行人

字号+ 作者:那福忠 来源:brain 2018-08-10 12:17

自驾车,顾名思义是自己会驾驶的车。今年三月,Waymo在亚利桑纳州凤凰城进入新阶段,不再有安全驾驶员坐在驾驶座,在特定地区由乘客自由免费搭乘。


她要不要在这里过马路?自驾车犹豫不决。(图:Perceptive Automata)
 
 
自驾车,顾名思义是自己会驾驶的车。今年三月,Waymo在亚利桑纳州凤凰城进入新阶段,不再有安全驾驶员坐在驾驶座,在特定地区由乘客自由免费搭乘。
 
自驾车,顾名思义是自己会驾驶的车,没有人驾驶,也不用远地遥控,找路探路、遵守交通规则、规避意外、车内乘客舒适安全,全由车内系统自己操纵管控。
 
2004 年美国国防高等研究计划署(DARPA)举办校际自驾车竞赛,引发各校兴趣,以后连续几次竞赛,从趣味转为可行研究,接着开始各种试验,发展到现在的实际道路测试,自驾车成为交通工具即将成真,可大幅度减少车祸死伤。
 
自驾车的制作虽然每家不同,但主要技术大同小异,车顶上的小圆桶称为“光达”(Lidar),是车的眼睛,以快速的雷射光360°扫描周遭景观,制成立体图像。另外,装有多个摄影机,来监看交通灯、前车刹车、行人过街;车的前后左右装有光达或雷达,检验车身邻近有没有障碍物。当然更重要的是接收GPS信号,保持行车的准确位置。这些接收到的信息整合到软件,车就可以自己行驶了。
 
Google起步最早,自2009年研发迄今,正式命名Waymo的自驾车,已经在全美25个城市的街道试车1,100万公里,为了安全,驾驶座仍坐有“安全驾驶员”,预防突发路况改由手动应变。
 
今年三月,Waymo在亚利桑纳州凤凰城进入新阶段,不再有安全驾驶员坐在驾驶座,在特定地区由乘客自由免费搭乘。上周又开始试验“收费”,仅告知乘客车资实际并不收费,做出租车准备;日前,又与凤凰城的公交车轻轨大众交通系统接驳,便利市民。
 
看样子,无人驾驶的真自驾车,真的要开始上路了,尤其像Waymo研发测试那么多年、路跑了那么多里,经历各种路况,累积了庞大的学习数据,应该安全无虞了。
 
但一家新创公司Perceptive Automata却提出了一个盲点:自驾车对于交通规则、路标号志、周遭障碍,自然都能遵循处理,但对人、特别是路边的行人,仍存潜在的安全危险,因为人有突如其来的行为,自驾车却没有预知的智慧,一旦发生,自驾车可能无法及时因应。
 
Perceptive Automata(知觉的自动机械),成员包括一些学者专家,技术官是哈佛视觉试验室的Sam Anthony博士,专长是AI的人性面。两年前他带着摄影机,拍摄一个街道路口的人车互动,想从中找到一个心中疑虑的解答。
 
疑虑是:有多少人在开车的时候察看别人,了解别人想什么,然后因应反应?他在拍摄的影片中找到了答案,是“直觉下意识判断”,因为人类有非常好的“寂静沟通”能力,就是这种不需语言的沟通,确保了我们开车的安全。
 
但机器,或说是AI,就没有这一关键性的能力,机器不能解译人类的寂静语言,也无从直觉的意识到人类的思维,那我们是不是可以给机器、像是自驾车,有能力来解读人类的意向?Perceptive Automata的成立,就是来增进自驾车解读行人意向的能力,他走的快、走的慢、左顾右盼想过街、还是不想过。
 
行人的走路速度、姿态、方向,以及一些肢体动作,可以用计算机视觉等物理方法分析,但脑子在想什么,则无从得知,超出了机器学习的范围。于是Perceptive Automata的专家们,根据在哈佛实验室的经验,启动了「行为科学」,既然机器不懂得人类的直觉,人总懂得人类自己的直觉吧,集合人的经验是不是可以发展出一种逻辑,供自驾车学习?
 
专家们收集许许多多路上的行人的影片,然后请一群人分别观看,每看到一个行人,就批注他的意向。当然,同一行人的动作会有不同的解读,路边一个人向来车招手,有人解读为让车停下好让他自己过街,也有人解读让车先行他再过街。
 
这样反复千万次,累积各种互动数据,集合成一个逻辑、通常称为“模型”,可以解译人的直觉,再与自驾车系统连接,自驾车就会更聪明的了解街道行人的意向。
 
 
下图路口站着一个人,虽然没有动作,但根据“模型”判断,这个人即将过街,自驾车就可能慢下来,甚至准备停车。




(图:Perceptive Automata)
 
又如下图,一个行人在路边与自驾车同一方向行走,也不靠街道边缘,根据“模型”的判断,这个人没有过街的意向,自驾车就可以正常速度直行,不必慢下来。




(图:Perceptive Automata)

 
技术官Sam Anthony说,他们的“模型”、或说是人类直觉的AI软件,已经与全球多家自驾车制造公司合作,并与芯片公司Nvidia结为伙伴,至于像Waymo已经有相当多的街道经验,会不会用这个技术,就不得而知。
 
Sam Anthony也说,他们的目的,在减少自驾车不必要的刹车与再启动的反复动作,让车内乘客坐的更舒适、更安全。









相关文章
  • 完全无人驾驶汽车发展路遥迢 5G支持为最后关键

    完全无人驾驶汽车发展路遥迢 5G支持为最后关键

    2018-10-11 11:34

  • 欧洲绝对不是自动驾驶竞争的乌龟

    欧洲绝对不是自动驾驶竞争的乌龟

    2018-10-10 22:14

  • 无人驾驶汽车如何工作?

    无人驾驶汽车如何工作?

    2018-10-05 00:12

  • 物联网是汽车工业的下一件大事

    物联网是汽车工业的下一件大事

    2018-09-27 00:07